[发明专利]一种可防撞的巡检机器人在审
| 申请号： | 202010870131.0 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112109065A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 左兆陆;窦少校 | 申请（专利权）人： | 合肥中科创奥数字科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 龙海丽 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区长江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可防撞的巡检机器人，涉及机器人技术领域，针对目前巡检机器人，在工作过程中容易受到撞击，从而导致机器人出项故障，以及在升高后不能提高防护面的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的外部固定连接有检测机构，底座的四周固定连接有防撞机构，所述防撞机构的下方设有固定机构，所述底座的底部安装有四个传动轮，所述升降机构包括与底座的顶部外壁固定连接的第一轴承，所述第一轴承的内部固定套设有电机。本发明不仅方便了巡检机器人在工作过程中的撞击防护，还方便了巡检机器人在升高的同时，提高防护面，以及方便了在撞击时自动固定，提高了装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可防撞 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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