[发明专利]一种消防机器人水带接头及自动对接方法有效
| 申请号： | 202010869530.5 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN114100046B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 奚建东;刘波;王婷婷;施舜锴;毕衍赟;李奎;廖华丽 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | A62C33/00 | 分类号： | A62C33/00;A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 范金荣 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消防机器人水带接头，包括接头本体、夹座安装板、接头夹座，接头本体包括相互贯通的水管连接部和消防栓对接部，消防栓对接部的一侧端面沿周向设置环形凹槽，环形凹槽内部设置多个用以卡接消防栓的卡头，消防栓对接部另一侧设置夹座安装板；夹座安装板上固定设置接头夹座；接头夹座包括固定连接的固定部和夹持部，固定部与夹座安装板固定。夹持部为开设在夹持部周侧面上的开槽。一种消防机器人，包括图像采集装置、机械手臂、接头抓手和前述的消防机器人水带接头；接头抓手一端与接头夹座固定，另一端与机械手臂铰接。本发明实现了快速便捷式对接，保障了消防员的人身安全，提高了消防机器人的智能化与消防应急响应的时效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 接头 自动 对接 方法 | ||
【主权项】：
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