[发明专利]一种折叠式移动及物料收集平台有效
申请号: | 202010867928.5 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN112047098B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 黄谦;陆志国;刘铁;姜其甲;郑元皓;刘冲;肖银河 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 刘晓岚 |
地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种折叠式移动及物料收集平台,包括折叠式物料驱动平台和物料收集机构,所述折叠式物料驱动平台包括移动架、固定架、电机,还设置有齿轮、固定齿条和移动齿条;所述物料收集机构,包括弹簧卷筒、兜布、平移挡板、导槽、物料舱,所述弹簧卷筒沿与固定齿条垂直的方向固定在固定架上,兜布一侧通过双面胶固定在弹簧卷筒上,另一侧通过双面胶固定在移动架上;物料舱通过铆钉固定在固定架下部,物料舱门通过合页与物料舱相连;平移挡板通过铆钉固定在移动架上,导槽通过铆钉固定在移动架上部。本发明既具有滑轨导向式平台的结构简单稳定、低成本的优点,又能在实现执行末端的大范围移动的功能下,实现平台折叠移动的物料收集的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 折叠式 移动 物料 收集 平台 | ||
【主权项】:
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