[发明专利]用于车辆的优化自主驾驶的方法在审
申请号: | 202010863687.7 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN112440993A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | G·塔迪-塔奇;F·施特雷克尔;M·格拉茨 | 申请(专利权)人: | 保时捷股份公司 |
主分类号: | B60W30/10 | 分类号: | B60W30/10;B60W40/107;B60W40/109;B60W30/18;B60W40/09;B60W40/12;B60W40/072 |
代理公司: | 北京北翔知识产权代理有限公司 11285 | 代理人: | 潘飞;郑建晖 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于经优化的自主驾驶的方法和设备,其中确定用于控制该车辆(100)的轨迹(106),其中通过弯曲带(300)的弯曲线定义该轨迹(106)的走向,其中尤其根据虚位移原理优选借助于有限元方法确定如下的弯曲线:该弯曲线实现优化目标并且满足边界条件,其中取决于用于该车辆(100)的车道(102)的走向来定义该边界条件,并且其中通过该车辆(100)的期望的行驶特性来定义该优化目标。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 优化 自主 驾驶 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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