[发明专利]一种机器人机械臂顶端夹爪结构

摘要

本发明公开了一种机器人机械臂顶端夹爪结构，包括外壳、驱动电机、棘轮、液压杆、蜗杆、蜗轮和夹爪主体，所述外壳的内部安装有驱动电机，且驱动电机通过连接板与外壳固定连接，所述驱动电机的左端设置有转轴，且转轴与棘轮的右表面中心固定连接。该机器人机械臂顶端夹爪结构，驱动电机通过转轴可带动棘轮的内圈进行旋转工作，从而方便后续通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、蜗杆、蜗轮、连接齿轮和固定架带动夹爪主体进行运转的工作，但是整体的旋转方向只能朝一个方位进行转动，从而避免后续夹爪主体对物体进行装夹后，夹爪主体进行晃动而带动内部的齿轮发生反向旋转，提高了夹爪主体对物体装夹后的稳定性。