[发明专利]一种并联被动柔顺装置有效
| 申请号： | 202010847787.0 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112223254B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李成刚;陈飞翔;储亚东;王剑;岳云双 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联被动柔顺装置，包括上平台、下平台、周边分支、中间分支，所述周边分支由周边弹簧与弹簧固定组件组成，所述中间分支可包括圆柱副组件、胡克铰链组件，也可包括移动副组件、球副组件组成，所述圆柱副组件或移动副组件内装有中间弹簧，所述中间弹簧刚度较大，所述下平台作为动平台，其上端周边与中间分别连接周边分支与中间分支。本发明用于补偿定位误差，其下平台具六自由度，由于中间弹簧刚度较大其移动较为缓慢，容易适应柔顺装配环境，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 被动 柔顺 装置 | ||
【主权项】：
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