[发明专利]一种基于图像处理的包裹位置实时检测方法及系统有效
| 申请号： | 202010847660.9 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111968181B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 唐金亚;张凯中;杜萍 | 申请（专利权）人： | 中科微至智能制造科技江苏股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T3/40;G06T7/33;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/64;G06T5/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214105 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流智能分拣技术领域，具体公开了一种基于图像处理的包裹位置实时检测方法，包括：步骤S1，实时获取多个相机所拍摄的包裹图像；步骤S2，根据获取到的所述包裹图像进行图像拼接；步骤S3，根据拼接后的图像进行双背景建模，以提取拼接后图像中的前景目标；步骤S4，对所述前景目标进行包裹位置检测，以实时输出包裹的位置信息。本发明还公开了一种基于图像处理的包裹位置实时检测系统。本发明提供的基于图像处理的包裹位置实时检测方法，可以对皮带面上的包裹位置进行实时检测定位，从而为后续电机控制系统更好更快地进行包裹分拣提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 处理 包裹 位置 实时 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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