[发明专利]转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置有效

专利信息
申请号: 202010846339.9 申请日: 2020-08-21
公开(公告)号: CN111845993B 公开(公告)日: 2023-05-09
发明(设计)人: 严思杰;叶松涛;吴锐;刘冲;李泽达;刘星 申请(专利权)人: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司
主分类号: B62D57/024 分类号: B62D57/024;H02K15/00;G01D21/02
代理公司: 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 代理人: 王福新
地址: 214174 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明属于电机检测设备技术领域,涉及一种转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置,包括中心模块、动力吸附模块、后端模块、前端模块,所述动力吸附模块有两组,且两组动力吸附模块镜像布置于中心模块宽度方向的两侧,前端模块和后端模块分别固定在中心模块长度方向的两侧,动力吸附模块与前端模块、后端模块之间有多个安装孔,以调节动力吸附模块的安装位置。该机器人装置检测方便、效率高、精度高,只需少量工作人员操作便可完成发电机膛内检测工作。
搜索关键词: 转子 爬行 发电机 检测 机器人 装置
【主权项】:
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