[发明专利]用于机械臂的双目立体视觉系统及其测量方法有效
| 申请号： | 202010844824.2 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112060083B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张俊雄;周航;张顺路;李伟;张春龙 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩世虹 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于机械臂的双目立体视觉系统及其测量方法。该系统包括：第一图像采集装置和第二图像采集装置分别安装于机械臂的手臂的两个不同的关节上，第三图像采集装置安装于机械臂的手腕的其中一个关节上；且三个图像采集装置其中任意两个组合构成用于机械臂的双目立体视觉系统。该测量方法包括：通过三个图像采集装置两两组合构成双目立体视觉系统，基于目标物的尺寸和位置选取其中两个合适的图像采集装置对其进行空间定位检测，使得双目立体视觉系统具有更广阔的检测视野，空间定位更加灵活，增加了图像采集的精度和准确性，获取图像信息更加丰富。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械 双目 立体 视觉 系统 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业大学，未经中国农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010844824.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
