[发明专利]一种机器人充电方法和装置有效
| 申请号： | 202010842785.2 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112104017B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙 | 申请（专利权）人： | 上海姜歌机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许振新 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人充电方法和装置，该方法包括：机器人管理系统获取机器人的电量级别以及所述机器人的任务状态；所述机器人管理系统根据所述电量级别以及所述任务状态，确定所述机器人是否需要充电；若是，则所述机器人管理系统向所述机器人发送充电指令；所述机器人根据所述充电指令进行充电。由于机器人管理系统在确定是否需要对机器人充电时，除了考虑机器人的电量级别外，还考虑到机器人的任务状态，因此，可以在兼顾机器人的电量和对任务的执行情况的前提下，灵活地确定是否对机器人进行充电，并在确定机器人需要充电的情况下向机器人发送充电指令以进行充电，从而可以避免因电量过低造成机器人无法执行任务的情况，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 方法 装置 | ||
【主权项】：
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