[发明专利]一种机器人充电方法和装置

说明书

本申请公开了一种机器人充电方法和装置，该方法包括：机器人管理系统获取机器人的电量级别以及所述机器人的任务状态；所述机器人管理系统根据所述电量级别以及所述任务状态，确定所述机器人是否需要充电；若是，则所述机器人管理系统向所述机器人发送充电指令；所述机器人根据所述充电指令进行充电。由于机器人管理系统在确定是否需要对机器人充电时，除了考虑机器人的电量级别外，还考虑到机器人的任务状态，因此，可以在兼顾机器人的电量和对任务的执行情况的前提下，灵活地确定是否对机器人进行充电，并在确定机器人需要充电的情况下向机器人发送充电指令以进行充电，从而可以避免因电量过低造成机器人无法执行任务的情况，提高工作效率。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人充电方法和装置。

背景技术

随着科学技术的发展，各领域开始使用机器人代替人类工作，比如，机器人可以应用于医院、银行、商店或家庭等领域，具体可以以仓储类行业领域为例，机器人可以代替人类根据订单任务进行拣货，通常，在用户交给机器人工作之前，可以先对机器人充电，机器人在工作的过程中会不断消耗电能，具体可以将电能转化为动能或势能等能量，以完成用户交给机器人的工作。

然而，在实际应用中，交给机器人的工作较多、机器人的工作时间较长，很可能发生机器人在还未完成用户交给机器人的工作时，便因电量消耗完毕而无法运行的情况，以至于机器人无法按时完成工作，降低工作效率。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人充电方法和装置，用于解决机器人因电量消耗完毕而无法运行，从而导致机器人无法按时完成工作，降低工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

第一方面，提出一种机器人充电方法，包括：

机器人管理系统获取机器人的电量级别以及所述机器人的任务状态；

所述机器人管理系统根据所述电量级别以及所述任务状态，确定所述机器人是否需要充电；

若是，则所述机器人管理系统向所述机器人发送充电指令；

所述机器人根据所述充电指令进行充电。

第二方面，提出一种机器人充电装置，应用于机器人管理系统，包括：

获取模块，获取机器人的电量级别以及所述机器人的任务状态；

确定模块，根据所述电量级别以及所述任务状态，确定所述机器人是否需要充电；

发送模块，在所述确定模块确定所述机器人需要充电的情况下，向所述机器人发送充电指令，以便所述机器人根据所述充电指令进行充电。

第三方面，提出一种电子设备，应用于机器人管理系统，该电子设备包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，该可执行指令在被执行时使该处理器执行以下操作：

获取机器人的电量级别以及所述机器人的任务状态；

根据所述电量级别以及所述任务状态，确定所述机器人是否需要充电；

若是，则向所述机器人发送充电指令，以便所述机器人根据所述充电指令进行充电。

第四方面，提出一种计算机可读存储介质，应用于机器人管理系统，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行以下方法：

获取机器人的电量级别以及所述机器人的任务状态；

根据所述电量级别以及所述任务状态，确定所述机器人是否需要充电；