[发明专利]一种机器人充电方法和装置

权利要求书

1.一种机器人充电方法，其特征在于，包括：

机器人管理系统获取机器人的电量级别以及所述机器人的任务状态；

所述机器人管理系统根据所述电量级别以及所述任务状态，确定所述机器人是否需要充电；

若是，则所述机器人管理系统向所述机器人发送充电指令；

所述机器人根据所述充电指令进行充电；

所述电量级别至少包括低级别、中级别和高级别，所述任务状态包括正在执行任务的状态或空闲状态；

其中，所述机器人管理系统根据所述电量级别以及所述任务状态，确定所述机器人是否需要充电，包括：

若所述任务状态为正在执行任务的状态，且所述电量级别为所述低级别，则确定所述机器人需要充电；并在所述任务状态由所述正在执行任务状态变为所述空闲状态时，向所述机器人发送所述充电指令；

若所述任务状态为空闲状态，且所述电量级别不大于所述中级别，则确定所述机器人需要充电；

在所述机器人根据所述充电指令进行充电之后，所述方法还包括：

所述机器人管理系统确定所述机器人的任务列表中是否包括未完成的任务；

若是，则在所述机器人的电量级别由所述低级别变为所述中级别时，向所述机器人发送停止充电指令；

若否，则在所述机器人的电量级别由所述低级别变为所述高级别或由所述中级别变为所述高级别时，向所述机器人发送停止充电指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人根据所述充电指令进行充电，包括：

所述机器人根据所述充电指令移动至充电区域中的目标充电点，所述充电区域包括多个充电点和与所述多个充电点对应的多个充电桩；

所述机器人在到达所述目标充电点之后，通过激光识别与所述目标充电点对应的目标充电桩；

所述机器人在将内部的充电口与所述目标充电桩对接后进行充电。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在识别到所述目标充电桩后，所述方法还包括：

所述机器人以第一速度向所述目标充电桩移动；

在所述机器人与所述目标充电桩的距离小于或等于第一距离时，所述机器人以第二速度向所述目标充电桩移动，所述第一速度大于所述第二速度；

其中，所述机器人将内部的充电口与所述目标充电桩对接，包括：

在所述机器人与所述目标充电桩的距离小于或等于第二距离时，所述机器人将内部的充电口与所述目标充电桩对接，所述第二距离小于所述第一距离。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述机器人管理系统对所述多个充电桩进行监控；

所述机器人管理系统在确定所述多个充电桩中的一个或多个发生故障时，将发生故障的充电桩对应的充电点设置为不可用状态。

5.一种机器人充电装置，其特征在于，应用于机器人管理系统，包括：

获取模块，获取机器人的电量级别以及所述机器人的任务状态；

确定模块，根据所述电量级别以及所述任务状态，确定所述机器人是否需要充电；

发送模块，在所述确定模块确定所述机器人需要充电的情况下，向所述机器人发送充电指令，以便所述机器人根据所述充电指令进行充电；

所述电量级别至少包括低级别、中级别和高级别，所述任务状态包括正在执行任务的状态或空闲状态；

其中，所述确定模块，具体用于：若所述任务状态为正在执行任务的状态，且所述电量级别为所述低级别，则确定所述机器人需要充电，并在所述任务状态由所述正在执行任务状态变为所述空闲状态时，向所述机器人发送所述充电指令；若所述任务状态为空闲状态，且所述电量级别不大于所述中级别，则确定所述机器人需要充电；

所述确定模块，还包括：

确定所述机器人的任务列表中是否包括未完成的任务；

若是，则在所述机器人的电量级别由所述低级别变为所述中级别时，向所述机器人发送停止充电指令；

若否，则在所述机器人的电量级别由所述低级别变为所述高级别或由所述中级别变为所述高级别时，向所述机器人发送停止充电指令。