[发明专利]一种人体姿态变换机器人有效
| 申请号： | 202010841709.X | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111821114B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张争艳;马聪;郭士杰;王厚程;董文超;黎萧琪 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14;A61G5/12 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 王瑞;张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明一种人体姿态变换机器人，包括机架、姿态变换装置、动力装置、移动装置和方向控制装置；所述姿态变换装置安装在机架的中部；动力装置安装在机架的后部，为姿态变换装置提供动力；移动装置安装在机架的下部，用于机器人的行走；方向控制装置安装在机架的前端，用于控制机器人的行走方向；所述动力装置包括动力车导轨、动力车、推杆连接轴、左电动推杆、右电动推杆、前电磁铁、后电磁铁、铁制的前限位块和铁制的后限位块。该机器人通过姿态变换装置各个部件的相互配合实现站姿、坐姿和躺姿之间的切换，能够满足不同需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 姿态 变换 机器人 | ||
【主权项】：
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