[发明专利]一种多水下航行器跟踪控制方法、终端及存储介质有效
| 申请号： | 202010838281.3 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112130557B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 许斌;寿莹鑫;张爱东;梅涛;李胜全 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 温宏梅 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多水下航行器跟踪控制方法、终端及存储介质，本发明通过将水下航行器行驶过程中的不确定性影响因素作为预设参数，预先建立预设参数与水下航行器的控制输入量以及航行误差的对应关系，并根据预设参数对应的运动数据和实际运动数据的差异来更新所述预设参数,从而对水下航行器行驶过程中的不确定影响因素的影响进行估计，实现了对水下航行器行驶路径的可靠控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 跟踪 控制 方法 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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