[发明专利]一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置在审
| 申请号： | 202010838199.0 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111958622A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张腾 | 申请（专利权）人： | 张腾 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 234000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，包括放置台和含有活动腔的机械大臂，所述机械大臂通过放置台侧壁开设的转动槽与放置台转动连接，所述放置台同轴设置有可以转动的转动器，所述活动腔内设置有按压传动装置。本发明采用转动盘啮合传动含有斜槽的固定环，让转动盘转动带着机械大臂夹持物件，有转动变为夹持，这样便于操作；本发明采用按压板上的齿板会啮合传动活动腔内绕转动轴转动的转动齿轮，转动齿轮的转动会通过连杆带着端部设置转动环的机械夹持端二次夹紧物件，这样可以通过一次夹持操作完成两次夹持，起到了稳固夹持件的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 末端 机械 稳固 夹持 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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