[发明专利]针对自主驾驶围绕停放车辆导航的机动计划的方法在审
申请号: | 202010835840.5 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN112445226A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | B.N.巴克斯;P.古普塔;S.R.加法利塔弗蒂 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王增强 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种自主车辆,导航该自主车辆的系统和方法。该系统包括一个或多个用于获得关于远程静止车辆的数据的传感器,以及处理器。所述处理器被配置为基于所述数据将所述远程静止车辆分类为对象假设,基于所述对象假设的概率来确定所述自主车辆的可动作作为,并且经由所述可动作行为相对于所述远程车辆导航所述自主车辆。 | ||
搜索关键词: | 针对 自主 驾驶 围绕 停放 车辆 导航 机动 计划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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