[发明专利]可穿戴人体上肢位姿采集设备在审
申请号: | 202010835731.3 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN112091938A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 秦伟伟;宋泰年;何佳杰;郭文昕;刘刚;何兵;赵欣;秦庆强;刘洁瑜;赵鹏涛;张嘉良 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;G01B7/28;G01B7/30;G01C9/00;G01D5/16 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 胡大成 |
地址: | 710025 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种可穿戴人体上肢位姿采集设备,包括:穿戴设备和采集设备,穿戴设备固定在人体手臂上;采集设备固装在穿戴设备上,用于采集上肢位姿的运动信息;通过将采集设备固装在穿戴设备上,减少人体运动时皮肤与关节之间相对滑动造成的误差,从而获取更高精度的位姿信息。整个结构穿戴后不影响人体手臂的正常运动,机械结构的各个关节处运动平滑、稳定,无卡顿感。 | ||
搜索关键词: | 穿戴 人体 上肢 采集 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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