[发明专利]基于自动驾驶应用场景的地图模型及其应用方法在审
| 申请号： | 202010834122.6 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN112101120A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘树全;董钊志;张婉蒙;陈艳楠;岳呈祥 | 申请（专利权）人： | 沃行科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01C21/00;G01C21/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动驾驶应用场景的地图模型及其应用方法，其中模型包括地理点云、网络模型、道路模型、交通模型以及自动驾驶行为模型；地理点云包括环境要素层、道路要素层以及边界要素层，网络模型包括公用网络模型和自组网络模型，道路模型包括数学要素层、地理要素层、辅助要素层和地理编码，交通模型包括动态交通模型和静态交通模型；自动驾驶行为模型包括货车自动驾驶行为模型、客车自动驾驶行为模型、轿车自动驾驶行为模型和专用车自动驾驶行为模型。本发明致力将交通规则嵌入到智能驾驶中，使地图模型与自动驾驶车辆行驶深度融合，实现地图模型控制自动驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 应用 场景 地图 模型 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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