[发明专利]一种实现稳定抓握动作的假肢手在审
| 申请号： | 202010823600.3 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN114073607A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 苏江舟;张延;祁繁;陈江;廖励志;王宇翔;顾晗曜 | 申请（专利权）人： | 北京展翼计划科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/58;A61F2/68 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种实现稳定抓握动作的假肢手，包括执行机构和传动机构，所述传动机构包括连杆和牵引线，执行机构一端设有固定点，执行机构另外一端设有滑轮，牵引线绕过连杆和滑轮与固定点连接。本发明提供的实现稳定抓握动作的假肢手采用连杆和线牵引组合的机械结构，结合了柔性结构布局灵活、驱动力小和刚性结构刚性强、运动结果稳定的优势，采用指尖“动滑轮”式绕线法实现运动增力，配合连杆结构实现稳定的运动效果，在一套机械结构中兼顾了灵活性、抓握力量，抓握稳定性，可快速调节牵引线松紧度，使得假肢中的线索结构便于更换、调整、维修，且避免了线索结构假肢因使用时长久造成的假肢姿态变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 稳定 动作 假肢 | ||
【主权项】：
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