[发明专利]肌电信号分类、外骨骼机器人控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010820284.4 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111923048A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李红红;姚秀军 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 卢万腾;刘蔓莉 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供的一种肌电信号分类、外骨骼机器人控制方法及装置，获取肌电信号，采用多个长度不同的滑动窗口对肌电信号的活动段进行分割处理，从而得到多个与活动段对应的子信号段，对各个子信号段分别进行特征提取，对各个子信号段的特征进行组合，得到活动段对应的第一特征，对第一特征进行降维处理，得到第二特征，然后将第二特征输入到预先训练好的分类器中，以使分类器输出肌电信号的类型。在本方案中，采用多个长度不同的滑动窗口对活动段进行分割，将活动段划分成多个长度不同的子信号段，对多长度的子信号段进行特征提取得到的特征，比对单长度的信号段进行特征提取得到的特征更全面，更准确，进一步使分类结果更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 电信号 分类 骨骼 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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