[发明专利]一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法在审
| 申请号： | 202010817198.8 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112093723A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 徐斌;陈洪波;陈友 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/14;B66F9/24 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强;周嘉文 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法，搬运机器人设有两台并且可相互通信，AGV搬运机器人包括AGV车架以及设置在AGV车架上的举升装置和夹持装置，其特征在于，集装箱搬运方法包括以下步骤：两台机器人移动至箱体侧部；两台机器人分别移动至箱体两端，并与箱体端部保持距离；两台机器人分别靠近箱体两端，夹持装置与箱体端部的连接部连接；两台机器人通信后通过举升装置同步举升箱体端部；两台机器人将箱体移动到指定位置。本发明的一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法，利用两台机器人对箱体两端进行同步举升并移动，从而完成对箱体的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 搬运 机器人 集装箱 方法 | ||
【主权项】：
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