[发明专利]一种高空作业机器人的越障方法在审
| 申请号： | 202010813581.6 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111938491A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王卫杰;何健;尹凯宇 | 申请（专利权）人： | 北京黑蚁兄弟科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 卫安乐 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区莲石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高空作业机器人的越障方法，涉及高空作业机器人技术领域。该高空作业机器人的越障方法，将第二支撑连接杆的一端通过第一支撑连接杆与旋转滑环相互连接，所述第二支撑连接杆的另一端通过第三支撑连接杆与橡胶吸盘相互连接。通过第一扭矩电机和第二扭矩电机可以将橡胶吸盘抬起到高于障碍物的高度并越过障碍物，然后通过橡胶吸盘固定在玻璃墙体上后，再通过第一扭矩电机和第二扭矩电机将作业机器人小车也抬起到高于障碍物的高度并越过障碍物，完成越障动作，这样就可以使作业机器人小车的越障能力更强，并且结构更简单，越障移动的方式更简便，移动也更迅速，值得大力推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空作业 机器人 越障 方法 | ||
【主权项】：
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