[发明专利]一种旋转机械臂取放不同高度PCB产品的机构

摘要

本发明公开了一种旋转机械臂取放不同高度PCB产品的机构，包括外壳，外壳内设有安装板，在安装板上设有皮带传输装置，在皮带传输装置的上方设有抓取装置；皮带传输装置包括上料装置、平行设于上料装置一侧的下料装置、用于调节上料装置和下料装置宽度的调宽装置和设于调宽装置一侧的NG皮带线；还包括用于驱动抓取装置沿Y轴移动的Y轴移动装置、用于驱动Y轴移动装置转动的DD直驱电机、用于驱动DD直驱电机沿X轴移动的X轴移动装置和用于驱动X轴移动装置沿Z轴移动的Z轴升降装置；本发明可以自动化完成产品的取放，且能够将合格以及不合格的产品分类放置，大大提了高测试的效率。