[发明专利]一种旋转机械臂取放不同高度PCB产品的机构

权利要求书

1.一种旋转机械臂取放不同高度PCB产品的机构，包括外壳，其特征在于，所述外壳内设有安装板，所述安装板上设有皮带传输装置，所述皮带传输装置的上方设有抓取装置；所述皮带传输装置包括上料装置、平行设于所述上料装置一侧的下料装置、用于调节所述上料装置和下料装置宽度的调宽装置和设于所述调宽装置一侧的NG皮带线；还包括用于驱动所述抓取装置沿Y轴移动的Y轴移动装置、用于驱动所述Y轴移动装置转动的DD直驱电机、用于驱动所述DD直驱电机沿X轴移动的X轴移动装置和用于驱动所述X轴移动装置沿Z轴移动的Z轴升降装置。

2.如权利要求1所述的旋转机械臂取放不同高度PCB产品的机构，其特征在于，所述调宽装置包括转动设于所述安装板上的调宽丝杠、与所述调宽丝杠配套的第一调宽螺母和第二调宽螺母、两个分设于所述调宽丝杠两侧的调宽导轨以及与所述调宽导轨配套的第一调宽滑块和第二调宽滑块，与所述第一调宽螺母和第一调宽滑块固定连接设有第二皮带座，与所述第二调宽螺母和第二调宽滑块固定连接设有第三皮带座，还包括设于所述调宽导轨末端并与所述第二皮带座和第三皮带座平行的第一皮带座。

3.如权利要求2所述的旋转机械臂取放不同高度PCB产品的机构，其特征在于，所述上料装置包括转动设于所述第一皮带座左侧的第一皮带和转动设于所述第二皮带座右侧的第二皮带，还包括用于驱动所述第一皮带和第二皮带运动的第一电机和第二电机，所述第一皮带座的右侧还设有至少一个上料阻挡气缸以及指向所述第一皮带和第二皮带之间的上料感应器。

4.如权利要求3所述的旋转机械臂取放不同高度PCB产品的机构，其特征在于，所述下料装置包括转动设于所述第二皮带座左侧的第三皮带和转动设于所述第三皮带座右侧的第四皮带，还包括用于驱动所述第三皮带和第四皮带运动的第三电机和第四电机。

5.如权利要求4所述的旋转机械臂取放不同高度PCB产品的机构，其特征在于，所述NG皮带线包括设于所述安装板上的安装架、平行设于所述安装架顶部的第四皮带座和第五皮带座、转动设于所述第四皮带座和第五皮带座之间的NG皮带和用于驱动所述NG皮带运动的第五电机，所述第四皮带座的外侧还设有NG阻挡气缸以及指向所述NG皮带的NG感应器。

6.如权利要求1所述的旋转机械臂取放不同高度PCB产品的机构，其特征在于，所述Z轴升降装置包括竖直固定设于所述外壳内一侧的第一基座板、转动设于所述第一基座板上的第一滚珠丝杠、与所述第一滚珠丝杠配套的第一螺母以及与所述第一滚珠丝杠传动连接的第一电机，所述X轴移动装置的一端与所述第一螺母固定连接，还包括两个分设于所述第一滚珠丝杠两侧的第一导轨以及与所述第一导轨配套的第一滑块，所述X轴移动装置的一端与所述第一滑块固定连接。

7.如权利要求6所述的旋转机械臂取放不同高度PCB产品的机构，其特征在于，所述X轴移动装置包括固定设于所述第一滑块和第一螺母上的第二基座板、转动设于所述第二基座板上的第二滚珠丝杠、与所述第二滚珠丝杠配套的第二螺母以及与所述第二滚珠丝杠传动连接的第二电机，所述DD直驱电机的底端与所述第二螺母固定连接，还包括两个分设于所述第二滚珠丝杠两侧的第二导轨以及与所述第二导轨配套的第二滑块，所述DD直驱电机的底端与所述第二滑块固定连接。

8.如权利要求7所述的旋转机械臂取放不同高度PCB产品的机构，其特征在于，所述Y轴移动装置包括固定设于所述DD直驱电机上端的第三基座板、转动设于所述第三基座板上的第三滚珠丝杠、与所述第三滚珠丝杠配套的第三螺母以及与所述第三滚珠丝杠传动连接的第三电机，所述抓取装置与所述第三螺母固定连接，还包括两个分设于所述第三滚珠丝杠两侧的第三导轨以及与所述第三导轨配套的第三滑块，所述抓取装置与所述第二滑块固定连接。