[发明专利]一种旋转机械臂取放不同高度PCB产品的机构

说明书

本发明公开了一种旋转机械臂取放不同高度PCB产品的机构，包括外壳，外壳内设有安装板，在安装板上设有皮带传输装置，在皮带传输装置的上方设有抓取装置；皮带传输装置包括上料装置、平行设于上料装置一侧的下料装置、用于调节上料装置和下料装置宽度的调宽装置和设于调宽装置一侧的NG皮带线；还包括用于驱动抓取装置沿Y轴移动的Y轴移动装置、用于驱动Y轴移动装置转动的DD直驱电机、用于驱动DD直驱电机沿X轴移动的X轴移动装置和用于驱动X轴移动装置沿Z轴移动的Z轴升降装置；本发明可以自动化完成产品的取放，且能够将合格以及不合格的产品分类放置，大大提了高测试的效率。

技术领域

本发明属于机械设备自动化领域，尤其涉及一种旋转机械臂取放不同高度PCB产品的机构。

背景技术

目前，在PCB板加工设备领域，通常需要将PCB板从输送线上获取，再移送到检测设备上进行检测，之后再将检测完成的PCB板从检测设备上放置到输送线上输出，对于检测不合格的PCB板需要从检测设备上放置到不合格产品线上进行统一归纳整理，然而，现有技术中，对于PCB板的生产已经达到自动化，但是对于PCB板的检测工作中，将产品放入检测设备中进行检测大多需要人工进行操作，对于合格以及不合格的产品的分类放置，也是靠人工进行操作，这使得检测工作的效率大大降低，并且检测出来合格以及不合格的产品的分类放置会导致操作人员来回走动，同样增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

本发明目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种旋转机械臂取放不同高度PCB产品的机构，可以自动化完成产品的取放，且能够自动将检测出来合格以及不合格的产品的分类放置，大大提了高测试效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转机械臂取放不同高度PCB产品的机构，包括外壳，所述外壳内设有安装板，所述安装板上设有皮带传输装置，所述皮带传输装置的上方设有抓取装置；所述皮带传输装置包括上料装置、平行设于所述上料装置一侧的下料装置、用于调节所述上料装置和下料装置宽度的调宽装置和设于所述调宽装置一侧的NG皮带线；还包括用于驱动所述抓取装置沿Y轴移动的Y轴移动装置、用于驱动所述Y轴移动装置转动的DD直驱电机、用于驱动所述DD直驱电机沿X轴移动的X轴移动装置和用于驱动所述X轴移动装置沿Z轴移动的Z轴升降装置。

进一步的，所述调宽装置包括转动设于所述安装板上的调宽丝杠、与所述调宽丝杠配套的第一调宽螺母和第二调宽螺母、两个分设于所述调宽丝杠两侧的调宽导轨以及与所述调宽导轨配套的第一调宽滑块和第二调宽滑块，与所述第一调宽螺母和第一调宽滑块固定连接设有第二皮带座，与所述第二调宽螺母和第二调宽滑块固定连接设有第三皮带座，还包括设于所述调宽导轨末端并与所述第二皮带座和第三皮带座平行的第一皮带座。

进一步的，所述上料装置包括转动设于所述第一皮带座左侧的第一皮带和转动设于所述第二皮带座右侧的第二皮带，还包括用于驱动所述第一皮带和第二皮带运动的第一电机和第二电机，所述第一皮带座的右侧还设有至少一个上料阻挡气缸以及指向所述第一皮带和第二皮带之间的上料感应器。

进一步的，所述下料装置包括转动设于所述第二皮带座左侧的第三皮带和转动设于所述第三皮带座右侧的第四皮带，还包括用于驱动所述第三皮带和第四皮带运动的第三电机和第四电机。

进一步的，所述NG皮带线包括设于所述安装板上的安装架、平行设于所述安装架顶部的第四皮带座和第五皮带座、转动设于所述第四皮带座和第五皮带座之间的NG皮带和用于驱动所述NG皮带运动的第五电机，所述第四皮带座的外侧还设有NG阻挡气缸以及指向所述NG皮带的NG感应器。

进一步的，所述Z轴升降装置包括竖直固定设于所述外壳内一侧的第一基座板、转动设于所述第一基座板上的第一滚珠丝杠、与所述第一滚珠丝杠配套的第一螺母以及与所述第一滚珠丝杠传动连接的第一电机，所述X轴移动装置的一端与所述第一螺母固定连接，还包括两个分设于所述第一滚珠丝杠两侧的第一导轨以及与所述第一导轨配套的第一滑块，所述X轴移动装置的一端与所述第一滑块固定连接。