[发明专利]一种型钢预弯智能控制方法和应用其的型钢冷床有效
申请号: | 202010803345.6 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN111957749B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 吴民渊;唐丽娟;杜晓方;莫辉强;罗大林;赵忠凯;刘辉;刘通胜 | 申请(专利权)人: | 中冶东方工程技术有限公司;河北永洋特钢集团有限公司 |
主分类号: | B21B37/00 | 分类号: | B21B37/00;B21B37/74;B21B15/00;B21B43/00;B21B38/00 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 阴连根 |
地址: | 266555 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于冶金行业轧钢技术领域,公开了一种型钢预弯智能控制方法和应用其的型钢冷床。该方法的步骤包括:采集冷床本体入口辊道上型钢的初始形状和初始温度值建立型钢预弯初始模型,结合型钢的长度尺寸、钢种以及自然冷却温度通过型钢预弯初始模型计算出型钢的自由弯曲曲线,并根据自由弯曲曲线计算出型钢的预弯曲线参数;控制上料预弯小车进行取料,并根据预弯曲线参数控制上料预弯小车移动至预弯终点位,以完成预弯;型钢放置冷床本体上进行自然冷却,并实时采集型钢的实际弯曲曲线,判断实际弯曲曲线与预设曲线的匹配度,若不匹配,采集型钢的位置数据以得到实际弯曲曲线的修正数据信息,并根据修正数据信息对预弯曲线参数进行修正。 | ||
搜索关键词: | 一种 型钢 智能 控制 方法 应用 冷床 | ||
【主权项】:
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