[发明专利]自适应的机器人导航方法和装置在审
| 申请号： | 202010796261.4 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111949027A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 陆康乐;赵雨辰;陶奕霖;杜欢;顾祺源;尚唯坚 | 申请（专利权）人： | 珠海一维弦机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自适应的机器人导航方法，其中机器人配置有多个传感器和多个规划算法，机器人导航方法包括：实时感测和确定所述机器人的当前外部环境和内部条件；基于机器人的当前外部环境和内部条件从多个传感器中选择传感器；基于机器人的当前外部环境和内部条件从多个规划算法中选择规划算法；以及基于所选择的传感器的感测信息和所选择的规划算法，产生规划轨迹并控制机器人沿规划轨迹运动。本发明能够在机器人工作场景和自身条件发生变化时，以实时方式灵活调整传感器和规划算法等，在减少人工介入的情况下更好适应复杂多变的导航需求。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 机器人 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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