[发明专利]一种可在轨更换的模块化快换机械接口有效
| 申请号： | 202010792567.2 | 申请日： | 2020-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN112061423B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 游斌弟;曹芊;刘育强;庄原;刘华伟;刘永健;马亮 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 宋立国 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种可在轨更换的模块化快换机械接口，涉及可在轨更换机械接口领域，包括伺服电机、空间凸轮上固定板、空间凸轮下固定板、定位导向板、定位导向销、传动轴、传动装置、传动齿轮、槽轮机构、空间凸轮机构、被动齿轮、内爪；内爪包括传动筒、连接齿板；槽轮机构包括主动拨盘和槽轮；空间凸轮机构包括空间凸轮和驱动销，空间凸轮呈套筒状、设有轴向起伏的驱动滑槽，空间凸轮套设在槽轮上侧的传动筒上；驱动销设置在传动筒上，连接齿板位于空间凸轮上固定板上侧，伺服电机驱动传动轴转动，主动拨盘设置在传动轴上。具有传动简单、结构紧凑，锁合快速、传动精度高、传动效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更换 模块化 机械 接口 | ||
【主权项】：
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