[发明专利]片状物料堆垛装置在审
申请号: | 202010791569.X | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN114056660A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华;杨钧;彭代兵 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/50 | 分类号: | B65B35/50;B65B35/10 |
代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 霍本俊 |
地址: | 610015 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种片状物料堆垛装置,所述堆垛装置包括取放料机构、前后移动机构、左右水平移动机构以及上下移动机构,所述取放料机构用于接收以及放下捆扎成垛的片状物料,所述前后移动机构用于驱动取放料机构沿前后方向移动,所述左右移动机构用于驱动取放料机构沿左右方向移动,所述上下移动机构用于驱动取放料机构沿上下方向移动。本发明设置了可前后上下左右移动的取放料机构作为堆垛装置,取放料机构移动至接料位置接收前端输送过来的捆扎成垛的片状物料,然后再移动至放料位置放下捆扎成垛的片状物料,并依次将成垛的片状物料堆垛,从而便于后续的装箱运输,无需人工整理堆垛。 | ||
搜索关键词: | 片状 物料 堆垛 装置 | ||
【主权项】:
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