[发明专利]片状物料堆垛装置在审
| 申请号： | 202010791569.X | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN114056660A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华;杨钧;彭代兵 | 申请（专利权）人： | 四川卡库机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/50 | 分类号： | B65B35/50;B65B35/10 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 霍本俊 |
| 地址： | 610015 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 片状 物料 堆垛 装置 | ||
1.一种片状物料堆垛装置，其特征在于：所述堆垛装置包括取放料机构、前后移动机构、左右水平移动机构以及上下移动机构，所述取放料机构用于接收以及放下捆扎成垛的片状物料，所述前后移动机构用于驱动取放料机构沿前后方向移动，所述左右移动机构用于驱动取放料机构沿左右方向移动，所述上下移动机构用于驱动取放料机构沿上下方向移动。
2.根据权利要求1所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述取放料机构包括接料板和翻转机构，所述翻转机构用于驱动接料板在接料位置和放料位置之间翻转；在所述接料位置，所述接料板水平或接料板的料口向上倾斜；在所述放料位置，所述接料板的料口向下倾斜。
3.根据权利要求2所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述接料板上设有平行于接料板的转轴，所述翻转机构包括伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端连接接料板，所述伸缩装置用于驱动接料板绕转轴转动。
4.根据权利要求3所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述伸缩装置为气缸、液压缸、电动缸或直线电机。
5.根据权利要求2所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述接料板上设有可移动的挡板，所述挡板垂直于接料板设置。
6.根据权利要求2所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述接料板上分布有滚珠。
7.根据权利要求1所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述取放料机构与上下移动机构的运动端连接，所述上下移动机构与左右移动机构的运动端连接，所述左右移动机构与前后移动机构的运动端连接，所述前后移动机构设置在机架上。
8.根据权利要求1或7所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述前后移动机构、左右水平移动机构和上下移动机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
9.根据权利要求1所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述堆垛装置还包括堆垛托盘，所述堆垛托盘设置在取放料机构下方。
10.根据权利要求1所述的片状物料堆垛装置，其特征在于：所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。
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