[发明专利]片状物料堆垛装置

说明书

本发明公开了一种片状物料堆垛装置，所述堆垛装置包括取放料机构、前后移动机构、左右水平移动机构以及上下移动机构，所述取放料机构用于接收以及放下捆扎成垛的片状物料，所述前后移动机构用于驱动取放料机构沿前后方向移动，所述左右移动机构用于驱动取放料机构沿左右方向移动，所述上下移动机构用于驱动取放料机构沿上下方向移动。本发明设置了可前后上下左右移动的取放料机构作为堆垛装置，取放料机构移动至接料位置接收前端输送过来的捆扎成垛的片状物料，然后再移动至放料位置放下捆扎成垛的片状物料，并依次将成垛的片状物料堆垛，从而便于后续的装箱运输，无需人工整理堆垛。

技术领域

本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种片状物料堆垛装置。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

本专利的申请人在先申请了若干件自动化堆叠整理以及包装捆扎片状物料的专利，例如：申请号为CN201810962109.1的在先专利，该在先专利设置了一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构，利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，然后通过二级传输机构和三级传输机构输送至捆扎机构完成捆扎，从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

但是，上述在先专利还未完成自动化堆叠整理以及包装捆扎的最后一步，即如何将捆扎成垛的片状物料堆垛，并最终装箱运走。现有技术仍然需要人工将捆扎成垛的片状物料依次整理堆垛。

发明内容

本发明的目的是提供一种片状物料堆垛装置，能够自动将捆扎成垛的片状物料堆垛。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

一种片状物料堆垛装置，所述堆垛装置包括取放料机构、前后移动机构、左右水平移动机构以及上下移动机构，所述取放料机构用于接收以及放下捆扎成垛的片状物料，所述前后移动机构用于驱动取放料机构沿前后方向移动，所述左右移动机构用于驱动取放料机构沿左右方向移动，所述上下移动机构用于驱动取放料机构沿上下方向移动。

作为优选的技术方案，所述取放料机构包括接料板和翻转机构，所述翻转机构用于驱动接料板在接料位置和放料位置之间翻转；在所述接料位置，所述接料板水平或接料板的料口向上倾斜；在所述放料位置，所述接料板的料口向下倾斜。

作为优选的技术方案，所述接料板上设有平行于接料板的转轴，所述翻转机构包括伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端连接接料板，所述伸缩装置用于驱动接料板绕转轴转动。

作为优选的技术方案，所述伸缩装置为气缸、液压缸、电动缸或直线电机。

作为优选的技术方案，所述接料板上设有可移动的挡板，所述挡板垂直于接料板设置。

作为优选的技术方案，所述接料板上分布有滚珠。

作为优选的技术方案，所述取放料机构与上下移动机构的运动端连接，所述上下移动机构与左右移动机构的运动端连接，所述左右移动机构与前后移动机构的运动端连接，所述前后移动机构设置在机架上。

作为优选的技术方案，所述前后移动机构、左右水平移动机构和上下移动机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。

作为优选的技术方案，所述堆垛装置还包括堆垛托盘，所述堆垛托盘设置在取放料机构下方。

作为优选的技术方案，所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。