[发明专利]雷达测量数据与车辆轨迹关联方法、装置、介质和电子装置有效
| 申请号： | 202010789668.4 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112017446B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 赵宇;王东峰;曹林;李俊;华斌;戴春杨;杨慧民;王涛;宋雨轩;王兆峰;李萌;郑建中;柏宇豪;谢晓鹏 | 申请（专利权）人： | 北京川速微波科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G06F17/16;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供雷达测量数据与车辆轨迹关联方法、装置、介质和电子装置，用以解决现有技术中无法探测出静止排队的车辆的问题，其中所述方法包括：获取雷达在当前时刻得到的测量数据集和已测得的目标车辆轨迹；根据预先训练得到的目标车辆预测位置邻近区域的子区域联合有效测量概率矩阵，计算测量数据集中的测量数据与目标车辆轨迹的关联关系；如果测量数据集中不存在与目标车辆轨迹关联的测量数据，则判断测量数据集中的测量数据均无效，判断目标车辆为预设的趋于静止的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 测量 数据 车辆 轨迹 关联 方法 装置 介质 电子 | ||
【主权项】：
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