[发明专利]便于锁定的通用动力接口有效
申请号: | 202010788939.4 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN111745676B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 张强;陈虹;史如新;张永生;苏华;王锋 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04;B25G3/12 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 王清 |
地址: | 213000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种便于锁定的通用动力接口,包括:公接头、母接头、工具承载板、自锁机构和动力传输机构;通过自锁机构实现通用接口的母接头与公接头自锁,通过动力传输机构将动力传输至末端工具;满足了末端工具在存取过程中与机械臂或绝缘杆的自锁,防止工具脱落并实现了末端工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输,方便机器人或人工带电作业。 | ||
搜索关键词: | 便于 锁定 通用 动力 接口 | ||
【主权项】:
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