[发明专利]一种基于组合观测器的航天器故障诊断方法有效
| 申请号： | 202010783786.4 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111897221B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 胡庆雷;李远东;陈绪宁;邵小东;郑建英;郭雷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;贾玉忠 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于组合观测器的航天器故障诊断方法，包括以下步骤：首先，建立考虑执行机构故障的航天器动力学模型；其次，基于一般故障检测观测器和神经网络，建立新型的在线训练神经网络观测器；然后，利用自适应阈值切换方法将龙伯格观测器与新型神经网络观测器结合为组合观测器；最后，利用组合观测器进行执行机构故障的自主诊断；本方法能够保证在计算量受限情况下实现航天器姿控系统执行机构的自主故障诊断，并且具有鲁棒性强，诊断精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 组合 观测器 航天器 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
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