[发明专利]基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统有效
| 申请号： | 202010779298.6 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111739050B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李敬一;杨伟光;李伟楠;杨昀臻;李龙华;董炀;刘辉;孙雪琪;宋小春;韩柠;张松涛;王云财 | 申请（专利权）人： | 北京控制与电子技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T5/00;G06T7/73;G06T5/30;G06F9/50;G06T7/13;G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100038 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于深空探测飞行器导航领域，具体涉及了一种基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统，旨在解决深空探测中，飞行器进入撞击轨道后无法通过星图成像和天体图像的识别，完成飞行器的自主导航及现有导航系统集成度低的问题。本发明包括：Zynq系统，进行图像采集模块配置、图像预处理以及通过姿态测量和形心提取方法获取飞行器的姿态及目标天体的形心坐标；图像采集模块根据Zynq系统的配置和命令进行图像采集；数据存储模块存储预处理后的数据；导航模块进行飞行器飞行导航。本发明将飞行器的星敏感器和末制导段导航高度集成，结合集成度高的Zynq系统，可完成飞行器的定姿、定轨和目标导引，飞行器的体积、重量小。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 zynq 姿态 测量 天体 提取 飞行器 导航系统 | ||
【主权项】：
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