[发明专利]一种用于多工位加工的二次元机械手及机械手臂在审
| 申请号： | 202010779183.7 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111922774A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 魏海龙;许邦强 | 申请（专利权）人： | 明光市金世纪机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 曾淑剑 |
| 地址： | 239499 安徽省滁州市明光*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于机械加工技术领域，具体的说是一种用于多工位加工的二次元机械手及机械手臂；包括固定支板和支撑板；固定支板的下端面对称设置有支撑板，且对称设置的支撑板上均设置有夹持组件；液压杆固定设置在支撑板上，且液压缸的伸缩端固定有双面齿条；转动齿轮通过转动轴对称转动设置在支撑板的外表面，且对称设置的转动齿轮分别啮合在双面齿条的两侧；转动轴与支撑板转动连接；对称设置的转动轴的外端部均套接有摆动杆，且摆动杆的另一端开设有摆动槽；摆动槽内通过转动柱连接有夹持爪；摆动杆的一侧壁固定有固定筒，且固定筒内通过转动限位机构转动设置有转动柱；高二次元机械手使用效率，且能够适用于多工位的金属工件夹紧转移工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多工位 加工 二次元 机械手 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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