[发明专利]参数标定方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010778125.2 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN114063046A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 关喜嘉;王邓江;马冰;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G06T7/80;G06T5/40 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 孙岩 |
| 地址： | 100089 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种参数标定方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取第一传感器与故障传感器之间的第一位置信息，以及第一传感器与替换故障传感器的第二传感器之间的第二位置信息后，获取第一位置信息和第二位置信息之间的变化值，并基于变化值对外参信息进行调整，然后基于点云与图像之间的映射关系，对调整后的外参信息进行标定。该方法避免了重新进行整套流程的标定，节省了大量的工作时间，从而提高了传感器设备之间参数的标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 参数 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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