[发明专利]高速公路场景中开放式无人驾驶车车群模型及车群形成方法有效
| 申请号： | 202010774258.2 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN114071421B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 程久军;原桂远 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | H04W4/46 | 分类号： | H04W4/46;H04W84/18 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 高速公路场景中开放式无人驾驶车车群模型及车群形成过程研究方法，包括：定义；构建无人驾驶车群网络拓扑结构；定义车辆状态；无人驾驶车辆状态转换过程。本发明首次提出面向开放式“无人驾驶车群”的概念，设想为无人驾驶车辆在高速公路道路的每一个方向上形成多跳车群，设计和构建了一种考虑高速公路场景下、面向开放式无人驾驶车群行车环境、能使得车群之间始终保持互联互通、有效满足未来无人驾驶运动行为智能化所需要的无人驾驶车群模型，同时研究了无人驾驶车辆节点的初始化状态、选举状态、引领节点状态、普通节点状态、游离节点状态及转换过程，给出了无人驾驶车群形成方法的雏形，为未来无人驾驶运动行为智能化提供所需的理论和方法。 | ||
| 搜索关键词： | 高速公路 场景 开放式 无人驾驶 车车 模型 形成 方法 | ||
【主权项】：
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