[发明专利]可应用于车载智能交互机器人的新型高减速比电机系统在审
| 申请号： | 202010770320.0 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111941414A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李林峰;金良波;周云波 | 申请（专利权）人： | 武汉海微科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可应用于车载智能交互机器人的新型高减速比电机系统，包括霍尔传感器、步进电机和齿轮减速箱，霍尔传感器设置在步进电机转轴的输入端，步进电机的输出端连接齿轮减速箱的输入端；霍尔传感器用于检测步进电机的转动角度，并将检测结果传输给控制器，控制器用于根据检测结果对步进电机的转动角度进行控制，齿轮减速箱包括顺次连接的输入级齿轮组、过渡级齿轮组和输出级齿轮组，输入级齿轮组、过渡级齿轮组和输出级齿轮组均包括一个太阳轮和多个行星轮。本发明通过高减速比的步进电机控制电机输出端缓慢往复转动，可实现智能机器人的上下点头及左右摇头的动作，且通过霍尔传感器可检测步进电机的转动速度和转动角度，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 车载 智能 交互 机器人 新型 减速 电机 系统 | ||
【主权项】：
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