[发明专利]一种安防巡检机器人的防倒机构

摘要

本发明属于安防技术领域，尤其是一种安防巡检机器人的防倒机构，包括底座，所述底座的顶端固定有监测机构，所述底座的底端嵌入安装有移动机构，且移动机构的底部连接有移动轮，所述底座的底部外壁开设有环形阵列分布的滑槽，且滑槽的顶端向着底座的中心位置倾斜，所述滑槽的顶端内壁固定有第一弹簧，且第一弹簧的底端固定有与滑槽内壁滑动连接的抵块，抵块的底端位于移动轮底端的上方位置，抵块的底端设置成向外拱起的弧形结构。本发明中，利用抵块增大接触面以及配合呈压缩状态的第一弹簧的缓冲阻力降低装置整体倾倒力度，通过第二弹簧的弹力使移动轮始终紧压于地面，而提高该安防巡检机构的防倒效果。