[发明专利]一种安防巡检机器人的防倒机构

说明书

本发明属于安防技术领域，尤其是一种安防巡检机器人的防倒机构，包括底座，所述底座的顶端固定有监测机构，所述底座的底端嵌入安装有移动机构，且移动机构的底部连接有移动轮，所述底座的底部外壁开设有环形阵列分布的滑槽，且滑槽的顶端向着底座的中心位置倾斜，所述滑槽的顶端内壁固定有第一弹簧，且第一弹簧的底端固定有与滑槽内壁滑动连接的抵块，抵块的底端位于移动轮底端的上方位置，抵块的底端设置成向外拱起的弧形结构。本发明中，利用抵块增大接触面以及配合呈压缩状态的第一弹簧的缓冲阻力降低装置整体倾倒力度，通过第二弹簧的弹力使移动轮始终紧压于地面，而提高该安防巡检机构的防倒效果。

技术领域

本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种安防巡检机器人的防倒机构。

背景技术

安防可以理解为安全防范的缩略词，即做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态，安防由物防、人防、技防三种防护形式，安防工程就是实现采用现代科技手段实现安全防护的过程，安防产品则是服务于安防工程的设备，随着智能机器人的快速发展，现今在大面积区域仓储的工作环境中，常通过安防巡检机器人进行安防作业。

现有技术中一般使用的安防巡检机器人是在底部设置有与驱动机构连接的移动机构，并在移动机构的顶部设置有监测机构，以使移动机构按照程序进行移动作业而使监测机构实现巡检作业，但是实际安防巡检机器人工作的过程中，往往会由于外部人员的意外碰撞或底部监视死角的碰撞，会造成巡检机器人的倾倒而影响正常工作甚至造成设备的损坏。

发明内容

基于背景技术的技术问题，本发明提出了一种安防巡检机器人的防倒机构。

本发明提出的一种安防巡检机器人的防倒机构，包括底座，所述底座的顶端固定有监测机构，所述底座的底端嵌入安装有移动机构，且移动机构的底部连接有移动轮，所述底座的底部外壁开设有环形阵列分布的滑槽，且滑槽的顶端向着底座的中心位置倾斜，所述滑槽的顶端内壁固定有第一弹簧，且第一弹簧的底端固定有与滑槽内壁滑动连接的抵块，抵块的底端位于移动轮底端的上方位置，抵块的底端设置成向外拱起的弧形结构，所述抵块的底端固定有橡胶垫。

优选地，所述移动机构底部与移动轮对应的位置连接有连接板，且连接板的底部固定有连接杆，连接杆的外壁滑动连接有连接筒，连接杆底端与连接筒的底部内壁之间连接有第二弹簧，移动轮固定于连接筒的底端，连接板的宽度大于连接筒的内径。

优选地，所述滑槽的顶端内壁固定有定位杆，且抵块的顶端开设有与定位杆外壁滑动连接的定位槽，定位杆外壁两侧的底部均开设有沿着轴向的限位槽，定位槽两侧内壁的顶端均固定有与限位槽内壁滑动连接的限位块，第一弹簧处于压缩状态。

优选地，所述定位槽两侧内壁的底部均开设有连接槽，且连接槽的顶端内壁固定有弹性条，弹性条靠近定位杆的一侧外壁贴附有橡胶层。

优选地，所述抵块的底部与橡胶垫之间设置有缓冲空腔，且缓冲空腔内填充有填充颗粒。

优选地，所述橡胶垫的底部和顶部外壁均开设有多个V型结构的导向槽，且橡胶垫顶部和底部的导向槽之间设置成间隔分布。

优选地，所述底座的外壁开设有环形阵列分布的安装槽，且安装槽的底部内壁固定有第一弹片。

优选地，所述第一弹片靠近底座一侧外壁的顶端固定有第二弹片，安装槽内壁的顶端开设有与第二弹片相适配的嵌入槽。

优选地，所述底座顶部外壁位于监测机构的外围开设有环状结构的辅助槽，且辅助槽的底部内壁设置成弧形结构，底座顶部与辅助槽对应的位置固定有环状结构的遮挡件，遮挡件的顶部设置成弧形结构，辅助槽的内壁与遮挡件之间滚动连接有多个钢珠。

与现有技术相比，本发明提供了一种安防巡检机器人的防倒机构，具备以下有益效果：