[发明专利]电动悬架装置

摘要

本发明提供一种电动悬架装置，其即使在隔开一定的间隔而具有台阶的道路上行驶中的场景下，也能够适当地衰减后轮通过台阶时产生的振动。该装置具备：电磁致动器，其与在簧下构件和簧上构件之间具备的弹簧构件并列设置，并产生与衰减动作及伸缩动作相关的驱动力；信息取得部，其取得簧下构件及簧上构件的伸缩方向的加速度信息；衰减力计算部，其计算目标衰减力；驱动控制部，其使用基于目标衰减力得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。信息取得部取得基于与前轮侧相关的加速度信息得到的路面凹凸信号。衰减力计算部基于路面凹凸信号中的属于后轮侧的振动衰减对象频带的信号成分，来计算与至少设置于后轮侧的电磁致动器相关的目标衰减力。