[发明专利]电动悬架装置

说明书

本发明提供一种电动悬架装置，其即使在隔开一定的间隔而具有台阶的道路上行驶中的场景下，也能够适当地衰减后轮通过台阶时产生的振动。该装置具备：电磁致动器，其与在簧下构件和簧上构件之间具备的弹簧构件并列设置，并产生与衰减动作及伸缩动作相关的驱动力；信息取得部，其取得簧下构件及簧上构件的伸缩方向的加速度信息；衰减力计算部，其计算目标衰减力；驱动控制部，其使用基于目标衰减力得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。信息取得部取得基于与前轮侧相关的加速度信息得到的路面凹凸信号。衰减力计算部基于路面凹凸信号中的属于后轮侧的振动衰减对象频带的信号成分，来计算与至少设置于后轮侧的电磁致动器相关的目标衰减力。

技术领域

本发明涉及一种具备电磁致动器的电动悬架装置，该电磁致动器与在车辆的车身和车轮之间具备的弹簧构件并列设置，并产生与衰减动作及伸缩动作相关的驱动力。

背景技术

本申请的申请人提出一种具备电磁致动器的电动悬架装置，该电磁致动器与在车辆的车身和车轮之间具备的弹簧构件并列设置，并产生与衰减动作及伸缩动作相关的驱动力(例如参照专利文献1)。电磁致动器除了具备电动机之外，还具备滚珠丝杠机构而构成。电磁致动器以如下方式进行动作：通过将电动机的旋转运动向滚珠丝杠机构的直线运动转换，来产生与衰减动作及伸缩动作相关的驱动力。

在此，与衰减动作相关的驱动力是指衰减力。衰减力是指与电磁致动器的行程方向相反的朝向的力(反作用力)。另一方面，与伸缩动作相关的驱动力是指伸缩力。伸缩力是指沿着电磁致动器的伸缩方向的朝向的力，是指不依赖于行程方向而在与行程方向相同的朝向或相反的朝向上产生的力。

在专利文献1的电动悬架装置中，为了提高车辆的乘车舒适度、操纵稳定性，强烈要求将陷入完全压缩或完全回弹状态的事态防患于未然。

为了应对这样的要求，专利文献1的电动悬架装置具备：电磁致动器，其与在车辆的车身和车轮之间具备的弹簧构件并列设置，并产生与衰减动作及伸缩动作相关的驱动力；信息取得部，其取得电磁致动器的行程位置；以及ECU，其设定电磁致动器的目标衰减力及目标伸缩力，并且使用基于该设定的目标衰减力及目标伸缩力得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。

在行程位置存在于行程终端附近的终端区域的情况下，ECU以使行程位置从终端区域去往中立区域的方式进行目标驱动力的修正。

根据专利文献1的电动悬架装置，在车辆的严酷的行驶场景下，能够将陷入完全压缩或完全回弹状态的事态防患于未然。

专利文献1：日本专利第6417443号公报

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的电动悬架装置中，没有特别考虑如下情况：例如在隔开一定的间隔而具有接缝(台阶)的道路上行驶中的场景下，适当地衰减后轮通过台阶时产生的振动。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况而提出，其目的在于提供一种电动悬架装置，其例如即使在隔开一定的间隔而具有台阶的道路上行驶中的场景下，也能够适当地衰减后轮通过台阶时产生的振动。

用于解决课题的方案