[发明专利]一种用于管道堵塞清理的机器人机械手夹有效
| 申请号： | 202010767090.2 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111809695B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 樊巧芳;石春宏;张波;吉强;王亚;侯玉洁 | 申请（专利权）人： | 江苏安全技术职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 李锋 |
| 地址： | 221011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于管道堵塞清理的机器人机械手夹，本发明所述一种用于管道堵塞清理的机器人机械手夹，其通过设置向前延伸出横向夹座的夹紧叉，并通过横向夹紧机构和所述纵向夹紧机构实现对所述夹紧叉的横向和纵向驱动，进而使得各个夹紧叉实现横向与纵向的夹紧，这样可以从两个不同的方向实现对堵塞物的夹紧固定，可以有效的提高对堵塞物夹紧取出的夹紧力度，防止夹紧取出时难以有效保证堵塞物被很好夹紧的问题，提高取出效率与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 堵塞 清理 机器人 机械 手夹 | ||
【主权项】：
暂无信息
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