[发明专利]一种毫米波雷达与激光雷达融合的车辆前碰撞预警方法有效
| 申请号： | 202010765252.9 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111708016B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 杨超;王伟达;马正;郄天琪;刘文婕;王伟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931;G01S17/931;G01S7/40;G01S7/497 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种毫米波雷达与激光雷达融合的车辆前碰撞预警方法，分别获取毫米波雷达数据与激光雷达数据，经过坐标转换与处理；采集同一时刻得到的处理后的毫米波雷达与激光雷达数据，判断两个数据是否存在异常或则缺失；如果两个数据都正常，将毫米波雷达与激光雷达数据进行融合，如果一个数据不正常，警示系统并直接计算TTC；设定TTC阈值A、B，TTC与阈值比较判断状态并采取对应的措施。本发明使得前碰撞预警的结果更加准确，增强了系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毫米波 雷达 激光雷达 融合 车辆 碰撞 预警 方法 | ||
【主权项】：
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