[发明专利]一种割草机的建图方法、存储介质以及割草机在审
| 申请号： | 202010765217.7 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN112102429A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 魏祥忠;田佳;郝帅 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T5/50;G01C21/00;G01C21/20;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人自主定位导航领域，提供了一种割草机的建图方法、存储介质以及割草机，通过如下步骤：获取割草机的正向建图轨迹和反向建图轨迹，所述正向建图轨迹为所述割草机顺时针的建图轨迹，所述反向建图轨迹为所述割草机顺逆时针的建图轨迹；确定所述正向建图轨迹和所述反向建图轨迹的相交点；根据所述相交点对所述正向建图轨迹和所述反向建图轨迹进行融合，得到所述割草机的建图轨迹，通过割草机出站以后的正反两次建图轨迹，并通过将正反两次建图轨迹的轨迹融合获得更加接近实际路线的割草轨迹，解决了现有的割草机往往会由于惯性导航精度限制的因素，导致其存在建图后，出现轨迹发散的问题，极大的提高割草机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 方法 存储 介质 以及 | ||
【主权项】：
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