[发明专利]机器人与影像设备的空间注册方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010764873.5 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111870346B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 段星光;何睿;潘月;李浩源;贾晓波;周珅珅 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;G06T7/00;G06T7/62;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 卜荣丽 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人与影像设备的空间注册方法、装置及电子设备，其中方法包括：基于标记物组建立中间坐标系，对透视图像进行处理生成透视图像坐标系，确定透视图像坐标系和中间坐标系的相对位姿关系；确定机器人坐标系和中间坐标系的相对位姿关系，进而确定机器人坐标系和透视图像坐标系的相对位姿关系；基于透视扫描区域的圆心建立影像设备坐标系，并确定透视图像坐标系和影像设备坐标系的相对位姿关系；确定机器人坐标系和影像设备坐标系的相对位姿关系，实现机器人与影像设备的空间注册；本发明提供的空间注册方法减小了注册误差，医生进行基本医学影像设备操作和影像分析即可实现手术机器人与医学影像设备的快速、高精度空间注册。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 影像 设备 空间 注册 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010764873.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种恶意加密流量检测方法及装置
- 下一篇：电子设备
