[发明专利]一种用于井下钻孔作业的机械手在审
| 申请号： | 202010764504.6 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111734306A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 谢苗;郑安;刘文涛;赵林萍;李建伟;孙洪秀 | 申请（专利权）人： | 山东君德智能装备有限公司;山东阿图机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/04;E21D20/00 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 264006 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于井下钻孔作业的机械手，包括行走底盘、翻转油缸、立柱组件、滑套体、钻机体，行走底盘固定于刮板输送机上，翻转油缸一端固定于行走底盘的旋转平台上，另一端固定于立柱组件上，立柱组件铰接连接于旋转平台上，滑套体套设于立柱组件上并能上下移动，钻机体安装于滑套体上。采用立柱组件，内置立柱油缸，在钻孔作业时立柱油缸向上伸出支撑顶板工作面，保证机身稳定性；钻机体内支护部伸出支撑煤壁工作面，保证钻机稳定；通过滑套体内回转马达减速机进行回转驱动实现钻机旋转特定角度，升降马达减速机进行升降驱动实现钻机在立柱上上下移动一定范围调整工作高度，实现不同位置打孔需求，保证钻孔的维度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 井下 钻孔 作业 机械手 | ||
【主权项】：
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