[发明专利]一种基于激光的机器人区域划分方法、芯片及机器人在审
| 申请号： | 202010764293.6 | 申请日： | 2020-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN111857156A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;徐依绵;王悦林 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光的机器人区域划分方法、芯片及机器人，该机器人区域划分方法包括：机器人在室内工作区域内按照预设沿边方向执行沿边行走时，根据机器人的激光传感器扫描的数据，设置出用于划分室内工作区域的参考分割边界线，使得机器人沿着参考分割边界线执行预设沿边方向上的沿边行走。与现有技术相比，本发明通过激光扫描的地图边界信息，设置出用于划分区域的参考分割边界线，以使得用户能够准确指定机器人对区域进行覆盖清扫，比纯视觉技术划分房间区域的准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 机器人 区域 划分 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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