[发明专利]应用于路径规划的空间采样方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202010763143.3 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111906765B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 何敏聪;周宸;周宝;陈远旭 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;G06F17/18 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能领域，公开了一种应用于路径规划的空间采样方法、装置、设备及介质，其方法包括：通过预采样方法确定状态空间S的有效点集SG，有效点集SG中的任意一点，经第一映射关系映射在状态空间Q的可行区域QL内；根据预设随机选取规则在指定个数的采样策略中选取一种采样策略作为执行策略，指定个数的采样策略至少包括第一采样策略、第二采样策略和第三采样策略。本发明在多状态空间、多约束条件的情况下，可以提高路径规划的处理效率，减少采样耗时。本发明可适用于智慧交通领域，从而推动智慧城市的建设。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 路径 规划 空间 采样 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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